BI1RM2：医学和假肢中的机器人
模块代码: BI1RM2
模块供应商: 生物科学学院
学分: 20
水平: 一级（证书）
当你被教导： 学期2
模块召集人: William Harwin教授，邮箱：w.s.harwin@reading.ac.uk
模块co-convenor: 林义胜博士，电子邮件：y.hayashi@reading.ac.uk
必须的模块(s):
Co-requisite模块(s):
先决条件或辅助条件模块：
模块(s)排除:
位置信息: NA
学年: 2024/5
访问学生： 是的
塔利班书单： 没有
最后更新: 2024年5月21日
概述
模块目标和目的
向学生介绍为医疗和康复应用提供功能性假肢、机器人、外骨骼和医疗设备（例如外科机器人）的问题。
为学生提供假肢、矫形器、机器人和复杂医疗设备方面的实践经验和基础知识。 让学生了解这些领域的工程。
确保学生能够理解适用于人类、动物和机械的力、力矩和关节的基本原理。
让学生了解如何使用数学方法来定义机器人、人类和动物的运动方程。
模块学习成果
本单元结束时，学生将能够：
- 学生应该能够清晰地表达创造新设备、机器人和矫形器所需的机械和工程设计原则
- Describe in detail specific examples of robotics and advanced in areas such as prosthetics, orthotics, robotics, medical equipment, assistive devices, surgical robotics and more general industrial application areas
- 理解并演示特定问题领域的理论和物理解决方案
- 欣赏丰富的文献，并利用这些文献来证明他们的方法是正确的
- 更多地了解工程设计以及团队解决方案和个人贡献之间的相互作用
- 学习一系列可以应用于一系列问题的工具和技术
模块内容
涵盖的主题将包括工程设计方法，工程材料及其性能，计算机辅助设计，快速原型技术，自由形式制造方法，被动关节，主动关节（即电机和执行器），结构，传感和控制。
学生将被鼓励NBA投注[手机]俱乐部研究一系列的主题，如腿式机器、智能上肢和下肢假肢、技术评估（如Cybathlon）、外科机器人、康复触觉、经皮植入物、植入机制和传感器等。
结构
教学方法
讲座和开放实验室。
学习时间
At least 65 hours of scheduled teaching and learning activities will be delivered in person, with the remaining hours for scheduled and self-scheduled teaching and learning activities delivered either in person or online. 在课程开始前，您将收到有关这些课时如何交付的进一步详细信息。
| 安排教学和学习活动 | 学期1 | 学期2 | 夏天 |
|---|---|---|---|
| 讲座 | 15 | ||
| 研讨会 | |||
| 教程 | |||
| 工程监理 | |||
| 示威活动 | |||
| 实践课程和工作坊 | 30 | ||
| 在工作室/车间监督时间 | 15 | ||
| 预定的复习课 | |||
| 员工反馈会议 | 5 | ||
| 实地考察 | |||
| 外部访问 | |||
| 以工作实践为基础的学习 | |||
| 自主安排教学活动 | 学期1 | 学期2 | 夏天 |
|---|---|---|---|
| 直接观看视频资料/屏幕录像 | |||
| 参与讨论区/其他讨论 | |||
| 员工反馈会议 | |||
| 其他 | 15 | ||
| 其他(细节) | 独立NBA投注[手机]俱乐部研究 | ||
| 海外安置和学习 | 学期1 | 学期2 | 夏天 |
|---|---|---|---|
| 放置 | |||
| 出国留学 | |||
| 自主学习时间 | 学期1 | 学期2 | 夏天 |
|---|---|---|---|
| 自主学习时间 | 120 |
请注意 以上独立学习时数为名义学时； 每个学生都会以不同的方式学习。 我们建议你反思一下你的学习和你分配给这些任务的时间。
学期1 本栏目的工作时间可能包括圣诞假期期间的工作时间。
学期2 本栏目的工作时间可能包括复活节假期期间的工作时间。
夏天 本专栏中的时间将在暑假期间进行，可能在模块的开始和/或结束。
评估
通行证的要求
学生需要达到整个模块的40%的分数才能通过这个模块。
参加BEng生物医学工程课程的学生也必须在每次评估中达到至少30%的分数。
总结性评估
| 评税类别 | 评估详情 | %对模块标记的贡献 | 评税金额 | 提交日期 | 额外的信息 |
|---|---|---|---|---|---|
| 设置运动 | 实用的书面报告 | 50 | 4 - 6页 | 第二学期结束 | 此评估将基于课程第1周的实践内容。 该报告将正式撰写两个主要挑战，即设计和生产符合要求的四杆连杆机构，以及设计和生产简单的触觉界面或简单的行走机构。 如果一个陈述被允许作为一个评估，它将被纳入评估的这一部分。 |
| 作品集或日志 | 投资组合 | 50 | 必填项3项，其他10-50项 | 第二学期结束 | 学生将被要求准备他们的工作作品集，以及作品集评估，知识产权声明和单个作品集项目的描述。 作品集可以包括草图、照片、工程图纸、STL文件、视频。 所有项目应可读的标准PC软件（即不是Solidworks或CAD文件交换格式，如DXL）。 |
迟交总结性评估的处罚
支助中心将对逾期提交的工作实行下列处罚：
分数评估
- 在原定截止日期（或任何正式同意的延期截止日期）之后提交的作业：截止日期后的每个工作日（或其中的一部分），将从该作业的总分数中扣除10%的分数，最多不超过三个工作日；
- 扣分不得低于及格分数线，即4-6级模块（即第1-3部分的本科模块）的分数为40%，而作为综合硕士或nba投注型nba投注学位课程的第7级模块的分数为50%；
- 如果在处罚之前，该作品的评分低于合格分值，并在原截止日期（或正式同意的任何延期截止日期）后三个工作日内提交，则不受处罚；
- 如果在原定截止日期（或任何正式同意的延长截止日期）后超过三个工作日提交的作品：将记录零分。
评估被标记为及格/不及格
- 在截止日期（或任何正式同意的延期截止日期）后三个工作日内提交的作品：不受处罚；
- 在原定截止日期（或任何正式同意的延长截止日期）后超过三个工作日提交的作业：将被评为不及格。
大学有关迟交资料的处罚政策声明载于： /cqsd/-/media/project/functions/cqsd/documents/qap/penaltiesforlatesubmission.pdf
我们强烈建议您确保在相关截止日期之前提交课程作业。 您应该注意，建议在未完成状态下提交作业，而不是没有提交任何作业。
形成性评价
形成性评估是为你的学习提供反馈（或前馈）的任何任务或活动，但它不会影响你的整体模块分数。
重新评估
| 重评类型 | 重评详情 | %对模块标记的贡献 | 重估规模 | 提交日期 | 额外的信息 |
|---|---|---|---|---|---|
| 设置运动 | 实用的书面报告 | 50 | 在大学休学期间 | ||
| 作品集或日志 | 投资组合 | 50 | 在大学休学期间 |
额外的成本
| 项 | 额外的信息 | 成本 |
|---|---|---|
| 具有特定规格的计算机和设备 | ||
| 需要的教科书 | ||
| 专用设备或材料 | ||
| 专业服装、鞋类或头饰 | ||
| 印刷装订 | ||
| 旅行、住宿和生活 |
本模块描述中包含的信息不构成学生合同的任何部分。